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Lead #
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Typeit #
Katex #
Inline Math #
\( A(\theta) = 0 \)
\( f(x) = 2 \sin\left( \frac{x}{4} \right) \)
Display Math #
\[ \begin{bmatrix} \dfrac{\partial g_1}{\partial \theta_1} (\theta) \dot{\theta_1} & \cdots & \dfrac{\partial g_1}{\partial \theta_n} (\theta) \dot{\theta_n} \\ & \vdots & \\ \dfrac{\partial g_k}{\partial \theta_1} (\theta) \dot{\theta_1} & \cdots & \dfrac{\partial g_k}{\partial \theta_n} (\theta) \dot{\theta_n} \\ \end{bmatrix} = 0 \]
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